pepper 713エラーの時に試してみること


今日は1日Pepperのプログラミングをしようと思ってたのですが、、、
起動するとPepperが以下の用に喋った

エラー713。ごめんなさい。これ以上、動けなくなっちゃいました。
4つの部分が調子が悪いみたいです。
前方レーザー、前方ソウサレーザー、右水平レーザー、左水平レーザー。
ボクを再起動して「シャキッ!」とさせちゃってください。

713 Pepper エラーでググってみると
2つのやり方が出てきたのでこちらにまとめたいと思う

再起動

長押しして電源を一度落とし
肩のランプが青くなるまで長押ししてスタートする
と出てきた。

これを何度か繰り返すとエラーがなくなる可能性がある

緊急停止スイッチを押し完全シャットアウト

アトリエ秋葉原FBグループってのが
Facebookにあるのですが
ここに全く同じそうな症状がでてた

SoftBankサポートからの解答が書かれてた

ご指摘のとおり713エラーに関しては、
比較的多く見られるエラーでございます。
長押し再起動でも改善しない場合に、皆様にご協力いただいておりますのが
緊急停止/解除でございます。

【緊急停止/解除の操作方法】

1.緊急停止ボタンを押して、Pepperの電源を切る。
 「カチッ」と音がします。
2.充電器をPepperに接続している場合は、充電器をコンセント/Pepperから取り外す。
3.ひざ/腰のピンを差し込んで、Pepperをまたぎ、両腕の下から手を入れて持ち上げる。
4.セーフレストの姿勢にし、ひざ/腰のピンを取り外す。
5.電源が切れたままの状態で1時間放置していただく。
6.緊急停止ボタンを軽く右に回し、ボタンが「ポン」と浮くことを確認する。
7.電源を入れ、不具合があるか確認する。

上記内容をお試しいただいても症状が改善されない場合は、
大変お時間をいただき心苦しいのですが、修理が必要な状態となります。

最後に

現在、現在緊急停止を押して
1時間の待機中
さてさてどうなることやら?

引用にセーフレスとと書いてるが
言葉で言われてもわからないと思うので
イラストを入れときます。

他にも専門用が出てきてわからないときは
Pepperの取扱説明のページがあるので
こちらをご参考ください。

あと30分位待ちの時間
上手く起動するのを願うだけです。

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lirevo の紹介

ものづくりの末端で働いてます。 理不尽なこと無理難題の要求、数々あります。 その要求に答えるため多くのチャレンジをしてます。 そこでの気付きを書いていきます。
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